什么是亚像素精度(HALCON中级篇：边缘提取)
边缘提取（亚像素精度）
除了应用边缘滤波器去得到边缘振幅，进而得到边缘的传统方法，HALCON提供了可返回亚像素精度的XLD轮廓的一步算子。除此之外，不仅边缘还有线段也可北提取，这种方法也可被应用到彩色图像。
这种方法的优势是其易用性，因为仅仅一个单独的算子调用被需要。还有，被找到轮廓的准确性和稳定性是及其高的。最后，HALCON提供一组针对提取轮廓后期处理的算子，其包含了诸如轮廓分割和圆、椭圆及直线的拟合。
轮廓提供的结果（a）边缘轮廓，（b）线轮廓
基本概念
提取轮廓能够用单独了一步容易的实现，一般，不需要其他额外的操作。
采集图像
首先，一张图像需要被采集作为处理的输入。
提取边缘或者线
针对亚像素精度的轮廓提取，HALCON提供了各种算子，标准算子是基于一阶倒数，其将图像作为输入，返回XLD轮廓。当用二阶倒数，在沿着0相交的轮廓被提取之前，首先一个Laplace算子必须被执行。除了基于灰度值得方法，HALCON也提供了彩色边缘提取的最新技术。
除了边缘提取，HALCON提供了线提取的算子。在其他系统中，线也被称为脊线。相比于边缘，线由两个灰度值过度组成，因而，线可有被看成为两个平行的边缘。
第一个例子
接下来的程序展示了边缘提取基本概念的一个例子。唯一的被用来提取边缘轮廓的算子是edges_sub_pix，其将图像作为输入，返回XLD轮廓。这里，滤波器‘lanser2’被选择，其具有一个中等大小平滑的结构元素。参数Low的低值确保了及时在低对比度的部分轮廓也能够被追踪。为了展示结果是由多个轮廓组成，可视化时选择了12颜色的模式，结果如上面的图片所示。
