当轴位于水平时，垂直方向，重力或与重力方向相同的力，为径向载荷，所用的轴承即为径向轴承，水平受力则相应地为轴向载荷，使用推力轴承。
径向轴承承受主要垂直于轴的载荷，一些径向轴承只能承受纯径向载荷，而大多数径向轴承还可以承受一个方向上的轴向载荷，在某些情况下，还可以承受两个方向的轴向载荷。
推力轴承承受主要沿轴轴线作用的载荷，根据其设计，推力轴承可在一个或两个方向上承受纯轴向载荷，如上图所示，有些可额外承受径向载荷，即组合载荷，如下图所示，推力轴承转速较慢，远低于相同尺寸的径向轴承。
接触角确定轴承属于哪个分组，接触角 ≤ 45° 的为径向轴承，反之为推力轴承。
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