上位机是什么东西(伺服电机控制器是什么东西)

伺服电机控制器其实就是伺服系统的驱动器，它通过总线接收PLC等上位机的控制指令，驱动运动电机进行位移运动，它是伺服当中必不可少的组成部分。

常见的伺服电机控制器都是独立存在的，通过线缆与运动电机连接。不过，随着我们对于一体式伺服的需求越来越强烈，伺服电机控制器也在朝着小型化方向推进。当然，也不是说所有的伺服都应该一体式设计，某些电机功率较大，需要独立的驱动器进行驱动，分布式伺服的存在仍有合理性。

我们为了满足大家对于国产一体式伺服电机的需要，开发了支持CANopen通讯的低压一体式伺服，它支持三种运动模式，包括位置模式速度模式以及转矩模式，额定转速3000转，扭矩0.64到2.38牛米之间。如果你需要相关设备的话，欢迎找我进行讨论。